在2025驍龍峰會·中國期間，宇樹科技創(chuàng)始人 、CEO兼CTO王興興在嘉賓對話環(huán)節(jié)談到對人形機(jī)器人發(fā)展的進(jìn)階路線圖與產(chǎn)業(yè)化思考 。
他認(rèn)為 ，通信連接的創(chuàng)新對人形機(jī)器人的發(fā)展至關(guān)重要 ，而機(jī)器人本身的移動性和空間限制，決定了其對芯片算力和功耗控制具有獨(dú)特的更加嚴(yán)苛的要求；無論是通用AI模型 ，還是芯片 、通信協(xié)議、通信架構(gòu)等 ，具身智能的未來需要產(chǎn)業(yè)更開放的合作和共同創(chuàng)新，以推動行業(yè)加速發(fā)展到下一個階段 。
至于具體規(guī)劃 ，他提到 ，大約自今年上半年開始，機(jī)器人學(xué)習(xí)人類的各種舞蹈 、武術(shù)動作 ，其絲滑程度和效果已經(jīng)遠(yuǎn)好于此前。但在目前階段來看 ，能做到這些還不夠 。
“下一個階段，除了按照固定序列做動作之外，我們還希望能實(shí)時地做任何動作 。也就是隨便下達(dá)一個指令 ，機(jī)器人就可以開始工作。”他指出 ，屆時就幾乎能接近讓機(jī)器人“干活 ”的狀態(tài) 。
他坦言，對這一階段 ，公司團(tuán)隊(duì)仍在努力推進(jìn) ，當(dāng)然已經(jīng)很接近預(yù)期目標(biāo) 。“快的話在今年，慢的話到明年上半年 ，就基本可以讓一臺人形機(jī)器人可以任意 、實(shí)時地生成各種動作。 ”
這依然不夠 ，在王興興的規(guī)劃中，在明年年底前 ，希望讓人形機(jī)器人可以在原本不熟悉的場景中 ，通過向機(jī)器人傳達(dá)任一指令，讓其自然地在物理環(huán)境中運(yùn)作 。例如能在新進(jìn)入的場景中 ，自主找到一瓶水交給客人 。“快的話可能在明年 ，慢的話大約后年可以實(shí)現(xiàn)。”
談及機(jī)器人行業(yè)發(fā)展目前面臨的重要挑戰(zhàn)之一，王興興認(rèn)為是在線束方面。
以相對成熟的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)槔?，根據(jù)他粗略了解 ，目前為止 ，影響工業(yè)機(jī)器人故障率和壽命的因素中，60%~70%與線纜出故障相關(guān) 。
“大家可能很難想象 ，有時候 ，我們團(tuán)隊(duì)為了降低一根電線的重量，會花費(fèi)很多時間和很大精力 。 ”他舉例道 ，某種意義上來說 ，要讓一臺機(jī)器人性能更好、可靠性更高，降低線纜數(shù)量是尤其重要的一件事。
在王興興的期待中 ，未來人形機(jī)器人的形態(tài) ，在主控大腦和四肢之間，只需用一根線纜進(jìn)行連接 ，為了達(dá)到這一目標(biāo) ，仍有很多值得挖掘的工作 。
而讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更好通用能力背后，發(fā)展相應(yīng)大模型能力也是關(guān)鍵 。
“我覺得在當(dāng)下，大家可以抱著更為開放的態(tài)度。因?yàn)榉凑蠹易龀鰜淼哪Ｐ? ，都沒辦法直接去使用 ，反而不如開放一點(diǎn) 。 ”王興興指出，這就類似在OpenAI發(fā)展早期 ，在大模型能力和商業(yè)價值還無法真正落地時 ，其選擇把ChatGPT1~2代開源出來，吸引產(chǎn)業(yè)界共同推進(jìn)大模型產(chǎn)業(yè)發(fā)展 。
這也是宇樹科技呼吁推動開源模型發(fā)展的原因。9月15日 ，該公司官宣開源UnifoLM-WMA-0 ，據(jù)稱，這是宇樹科技跨多類機(jī)器人本體的開源世界模型-動作架構(gòu) ，專為通用機(jī)器人學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì) 。其核心成分在于一個可以理解機(jī)器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型 。
王興興強(qiáng)調(diào) ，公司徹底開源了該模型的數(shù)據(jù)集 、訓(xùn)練源代碼 、部署源代碼等。“我覺得當(dāng)前時間點(diǎn)，硬件行業(yè)所有公司或者學(xué)者 ，都可以抱著開放態(tài)度 ，把能開源的東西盡量開源出來，加速整個行業(yè)邁入下一個臺階 。進(jìn)入下一階段后，這個蛋糕會大非常多 。”
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