8月15日開(kāi)始的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上,宇樹(shù)機(jī)器人和北京亦莊半程馬拉松金牌得主“天工”機(jī)器人在跑步項(xiàng)目中狹路相逢。無(wú)論是1500米還是400米的比賽,“春晚”同款宇樹(shù)機(jī)器人均笑到最后。
宇樹(shù)和“天工 ”背后的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心派出了多臺(tái)機(jī)器人參加同一賽事 。宇樹(shù)機(jī)器人在人類(lèi)遙控下 ,釋放出一騎絕塵的速度,讓追趕的遙控者汗流浹背;“天工”機(jī)器人則無(wú)需人類(lèi)遙控,可自主識(shí)別賽道的分道線(xiàn) ,雖然速度不如宇樹(shù)吸睛,但按照賽事規(guī)則,“天工”的成績(jī)是實(shí)際時(shí)長(zhǎng)乘上系數(shù)0.8(如120秒完賽 ,乘0.8系數(shù),即為96秒),意味著其最終速度快于實(shí)際耗時(shí)。
但二者的這一跑步策略 ,卻意外地引發(fā)爭(zhēng)論。“天工 ”機(jī)器人的聲援者認(rèn)為,機(jī)器人全程自主跑步完賽,和遙控操作不在一個(gè)水平段 。宇樹(shù)機(jī)器人的支持方也打抱不平 ,認(rèn)為賦予“天工”0.8系數(shù)的成績(jī)不甚合理,導(dǎo)致部分宇樹(shù)的機(jī)器人在實(shí)際速度領(lǐng)先的情況下,最終成績(jī)被“天工”反超。
8月15日,世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)1500米比賽 ,宇樹(shù)的H1機(jī)器人和北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工 ”機(jī)器人狹路相逢。
宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興接受南都等媒體采訪(fǎng)時(shí)回應(yīng)稱(chēng),宇樹(shù)的機(jī)器人也可以自主跑步,速度會(huì)稍慢一些 。但為了追求極致速度 ,此次比賽做了取舍。他表示,下次比賽將選擇自主模式,部分原因是他發(fā)現(xiàn)陪跑人員體力不支。
“人形機(jī)器人被詬病或被質(zhì)疑最多的就是用遙控器 ,大家覺(jué)得這只是一個(gè)大玩具 。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍認(rèn)為,為了真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地,人形機(jī)器人最重要的是實(shí)現(xiàn)全自主 ,這考驗(yàn)視覺(jué)算法識(shí)別的精準(zhǔn)性。
唐劍進(jìn)一步解釋稱(chēng),公司基于激光雷達(dá)和環(huán)視的攝像頭,已推出機(jī)器人全自主導(dǎo)航方案 ,可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地對(duì)周?chē)h(huán)境建模,讓人形機(jī)器人在不同室內(nèi)外環(huán)境中自由移動(dòng)。此次比賽自主跑步便調(diào)用了這種能力,但僅需機(jī)器人識(shí)別跑道邊界,類(lèi)似于智駕的車(chē)道線(xiàn)保持輔助技術(shù) ,和復(fù)雜室內(nèi)外環(huán)境的自主移動(dòng)相比,“可以說(shuō)是降維打擊” 。
8月16日上午,100米“飛‘機(jī)’大戰(zhàn) ”預(yù)賽。宇樹(shù)科技子公司靈翌科技的H1機(jī)器人一路飛奔 ,后邊的遙操員追趕。
8月16日下午,100米“飛‘機(jī)’大戰(zhàn)”復(fù)賽。靈翌科技的H1機(jī)器人繼續(xù)一馬當(dāng)先 。
自主導(dǎo)航奔跑的“天工”機(jī)器人。
“大長(zhǎng)腿 ”與“小短腿”同臺(tái)較量。
1號(hào)跑道和3號(hào)跑道為同款宇樹(shù)機(jī)器人 。2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上,許多高校用宇樹(shù)的機(jī)器人參賽 ,直觀反映出宇樹(shù)在科研教育市場(chǎng)的行情。
一臺(tái)機(jī)器人“百米大戰(zhàn)”時(shí)跌倒,遙操人員和裁判上前查看“傷情”。
明明是四個(gè)人的表演,另一臺(tái)卻提前“躺平 ”了 。
一臺(tái)機(jī)器人在群體舞蹈中摔倒后被抬下 ,顯得有些垂頭喪氣。
機(jī)器人過(guò)障礙物,考驗(yàn)身體平衡性。
8月16日,機(jī)器人舞蹈賽上的時(shí)尚“靚仔” 。
一臺(tái)宇樹(shù)的機(jī)器人表演霹靂舞 ,高難度動(dòng)作讓觀眾歡呼不已。
8月16日,一臺(tái)機(jī)器人舞蹈時(shí),一名剛上大學(xué)不久的學(xué)生使用手柄進(jìn)行遙控。據(jù)其介紹,舞蹈動(dòng)作是預(yù)先編程好的 。
8月16日 ,3V3機(jī)器人足球賽后,外國(guó)隊(duì)員合影留念。
星動(dòng)紀(jì)元的機(jī)器人獲得跳高金牌后,隊(duì)員高舉5萬(wàn)元獎(jiǎng)金的“現(xiàn)金支票”。
8月15日 ,運(yùn)動(dòng)會(huì)看臺(tái)一側(cè)滿(mǎn)是戴紅領(lǐng)巾的學(xué)生。
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