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　　據科創板日報18日報道，科技部部長陰和俊表示，在人形機器人方面，整機技術實現突破，多模態感知、大腦-小腦模型等關鍵技術取得進展，促進了與具身智能的深度融合，正在推動人形機器人在汽車制造、物流搬運、電力巡檢等場景加速落地應用，為未來萬億級產業的發展奠定了堅實基礎。

　　此前，智元機器人、宇樹科技中標中移（杭州）信息技術有限公司2025年至2027年人形雙足機器人代工服務采購項目，總標包1.24億元，是目前在國內人形機器人企業訂單中屬于最大的一筆。民生證券9月20日研報認為，科技巨頭、汽車主機廠與明星初創公司形成多維共振，應用場景落地加速，2025年有望成為國產人形機器人量產元年。

　　開源證券9月16日研報認為，靈巧手是人形機器人實現精細化操作和智能交互的關鍵部件，與機器人“大腦”直接相關，其感知與反饋質量，直接決定了大腦模型的學習效率，可以說是機器人最重要的硬件之一。近期馬斯克在All-In峰會強調：Gen3核心攻關在“手與前臂”，再次凸顯“手 ”的戰略地位。特斯拉發布最新金色Optimus視頻中，靈巧手向精細化、仿生化迭代。一旦靈巧手優化完成，意味著核心硬件已趨近收斂，是機器人走向規模化量產的最后一環。

　　據財聯社VIP數據不完全統計，在靈巧手產業鏈中，行星滾柱絲杠、觸覺傳感器價值量占比居前，分別為43.32%和25.27%，相關個股主要包括秦川機床、恒立液壓、貝斯特、五洲新春、北特科技、雙林股份、震裕科技、長盛軸承，以及漢威科技、奧迪威、福萊新材、日盈電子等。具體情況見下圖：

　　其中，秦川機床的子公司漢江機床是國產絲桿的龍頭骨干企業，滾珠絲杠精度穩定達到P2級、部分達到P1、P0級。秦川機床9月18日在互動平臺表示，公司擁有行星滾柱絲杠副產品的研發、制造基礎，目前主要進行小批試制和應用驗證。

　　恒立液壓投資15億元建設線性驅動器項目，將形成年產104000根標準滾珠絲桿電動缸、4500根重載滾珠絲桿電動缸、750根行星滾柱絲桿電動缸、100000米標準滾珠絲桿和100000米重載滾珠絲桿的生產能力。東吳證券8月26日研報指出，恒立液壓已設立絲杠事業部，滾珠絲杠、滾柱絲杠、導軌等部分樣品在試制中，目前已實現高端絲杠產品覆蓋。

　　貝斯特生產的滾珠絲杠副、直線導軌副等產品首臺套已實現成功下線，部分產品已在送樣驗證過程中；自主研發的行星滾柱絲杠已順利出樣。民生證券8月17日研報指出，目前，貝斯特生產的滾珠絲杠副、直線導軌副等產品已應用于國內知名機床商部分型號的機床上，并取得批量交付訂單，其中代表滾珠絲杠副最高制造水平的C0級也實現突破，并獲得了客戶的首批訂單。

　　五洲新春已經研發成功反向式行星滾柱絲杠、靈巧手滾珠絲杠等產品，并且在該領域成立了專門的線控傳動事業部。國元證券9月2日研報指出，上半年，五洲新春反向式行星滾柱絲杠產品持續取得數家客戶小批量訂單。此外公司發布定增預案，擬投資10.5億元建設具身智能機器人和汽車智駕核心零部件研發與產業化項目，有望進一步提升公司核心競爭力。

　　北特科技推進人形機器人用絲杠樣件研發，同時投資18.5億元建設行星滾柱絲杠研發生產基地項目。中航證券8月27日研報指出，北特科技配合客戶持續開發多種絲杠產品，如行星滾柱絲杠、滾珠絲杠、梯形絲杠及微型絲杠，目前已具備批量化生產的基本條件。此外，為滿足公司絲杠業務發展需要，公司持續推進江蘇昆山工廠建設、泰國生產基地項目。二級市場方面，北特科技股價周四盤中觸及60.98元/股，創歷史新高。

　　雙林股份已經開發出反向式行星滾柱絲杠產品，試制產線年產1.2萬套；同時，已研制出靈巧手使用0301規格滾珠絲杠，計劃兩年內建成年產100萬套生產車間。信達證券5月1日研報指出，公司已成功開發出了人形機器人靈巧手應用0301規格的滾珠絲杠產品，并成功向YS、ZWJD等客戶送樣。目前，公司已經建立了完整的微型滾珠絲杠加工能力和生產線。

　　震裕科技設立全資子公司馬丁機器人，在靈巧手所需微型精密傳動部件上已經取得了小批量訂單。中國銀河證券9月4日研報指出，公司已建成兩條行星滾柱絲桿半自動產線，日產能120套，已建成一條線性執行器柔性裝配線，根據需求情況實時拓展第二條裝配線；正建一條全自動行星滾柱絲桿生產線。二級市場方面，震裕科技股價周四觸及185元/股，創歷史新高。

　　長盛軸承在機器人領域研究方向主要是應用于關節處的自潤滑軸承及部分直線執行器中的絲杠產品，部分產品可以應用于雙足機器人。長盛軸承9月18日在互動平臺表示，公司已有產品應用在特斯拉汽車上，目前暫無機器人業務合作，公司將積極探索與其在機器人領域合作的機會。

　　觸覺傳感器方面，漢威科技已經建立“觸覺—平衡—力控—嗅覺”的產品矩陣，FPT壓力觸覺檢測模組能夠判斷物體的形狀和硬度，適用于靈巧手；柔性電子皮膚產品已經向部分本體廠商小批量供貨。

　　奧迪威的隱藏式超聲波避障傳感器、柔性傳感器、觸覺傳感器、超聲波材質識別傳感器、觸覺反饋執行器等均可實現人形機器人感知與執行功能。由廣州市科學技術局指導發布的“2024廣州人工智能創新發展榜單” ，奧迪威憑借在智能傳感器與執行器領域的表現，成為人工智能產業鏈中的技術標桿企業。

　　福萊新材已發布第二代觸覺傳感器，聚焦電子皮膚系統集成與商業化落地場景；柔性傳感器中試線主體已安裝完畢，目前在調試功能和工藝參數。中航證券8月24日研報指出，福萊新材長期布局機器人皮膚，觸覺傳感器進展順利。子公司浙江歐仁早在上市前就布局了基于柔性基體和涂布技術制造的柔性傳感器基膜。通過與清華柔性電子技術研究院共建智能感知聯合實驗室，聚焦柔性電子皮膚和超寬域壓力傳感器研發，目前二代電子皮膚產品已經實現了在兆威機電等下游客戶方面的裝機應用，進展順利。

　　日盈電子第一代電子皮膚產品系壓阻式方案主要能感知到溫度、壓力，處于送貨驗證階段。日盈電子9月19日在互動平臺表示，公司研發的電子皮膚產品目前在人形機器人領域的應用主要在靈巧手上。

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